Гранатомет РПГ-29 "Вампир" является мощным оружием для борьбы со всеми типами современных танков (в том числе с динамической защитой), другой бронированной техники и укрытиями противника. Гранатомет и выстрел к нему были разработаны в ФГУП "Базальт" под руководством ведущего конструктора В. С. Токарева. На вооружение Советской армии РПГ-29 принят в 1989 году, также он поставляется в другие страны. Для широкой публики РПГ-29 впервые был представлен в 1993 году, на международной выставке вооружения IDEX-93 в Абу-Даби. Тогда граната ПГ-29 пробила броневую преграду 300 мм с блоком динамической защиты, установленную под углом 60°(т.е. 600 мм по ходу кумулятивной струи). В походном положении гранатомет разбирается на две части и переносится в специальном вьюке одним человеком. В боевом положении части гранатомета соединяются посредством поворотной муфты. На гранатомете крепится ударно - спусковой механизм, пистолетная рукоятка, механический прицел и откидная сошка - упор. В комплект поставки входит дневной и ночной оптические прицелы, основным прицелом является оптический прицел 1П38 с полем зрения 13° и увеличением 2,7х. Гранатомет РПГ-29 может комплектоваться ночным прицелом 1ПН51-2. В этом случае он имеет обозначение РПГ-29Н. Для стрельбы применяется 105 мм выстрел ПГ-29В с тандемной боевой частью и реактивным пороховым двигателем. Тандемная боевая часть выстрела позволяет уверенно поражать все современные танки с динамической защитой. Модификации: РПГ-29Н - вариант гранатомета РПГ-29 с ночным прицелом 1ПН51-2 Калибр 105 мм Длина гранатомета в походном положении 1000 мм Длина гранатомета в боевом положении 1800 мм Масса гранатомета без прицела 11,5 кг Масса выстрела 4,5 кг Начальная скорость полета гранаты 255 м/сек Дальность прямого выстрела 300 метров Прицельная дальность стрельбы 500 метров